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多主元合金缺陷动力学耦合化学短程序的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
戴仕诚
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/07/03
多主元合金
位错形核
扩散
化学短程序
分子动力学
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于机器学习的深海智能照明技术
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
薛景新
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/05
机器学习
深海图像质量评价
深度强化学习
深海智能照明
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