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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 架空输电线缆蛇形机器人攀爬越障步态研究 学位论文 2015 作者:  李水霞 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 蛇形机器人  结构设计  运动学分析  步态生成  越障   基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文 机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56 作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/10/24 可变形履带机器人  运动规划  翻越楼梯  在线控制   蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制研究 期刊论文 《中国机械工程》, 2012, 卷号: 23, 页码: 1230-1236 作者:  魏武[1];  孙洪超[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 蛇形机器人 正交关节  迭代链拟合  关键帧提取 螺旋攀爬步态控制   双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制 (EI收录) 期刊论文 《机器人》, 2012, 卷号: 34, 页码: 363-368 作者:  蔡传武[1];  管贻生[1];  周雪峰[1];  江励[1];  朱海飞[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 攀爬机器人 攀爬步态  运动学 摇杆控制  可夹持空间   仿生攀爬机器人的步态分析 (EI收录) 期刊论文 《机械工程学报》, 2010, 页码: 17-22 作者:  江励[1];  管贻生[1];  蔡传武[1];  朱海飞[1];  周雪峰[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/08 仿生机器人  攀爬机器人  模块化机器人  步态分析