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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
童同
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/13
光声断层成像
超声成像
图像重建
图像分析
多分支网络
深度学习
一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统
专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:
朱德慰
;
李志海
;
于洪鹏
;
吴镇炜
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/02/26
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
吕志坤
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/18
超声图像,无创诊断,影像组学,深度学习
一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置
专利
申请日期: 2020-12-01, 公开日期: 2020-12-01
作者:
李时悦
;
郭文亮
;
李少强
;
于涛
;
周圆圆
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/12/31
一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置
专利
申请日期: 2020-06-19,
作者:
李时悦
;
郭文亮
;
李少强
;
于涛
;
周圆圆
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/07/04
基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
周辉
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2020/05/28
超声成像
深度学习
影像组学
无创诊断
人工智能
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
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