×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [460]
沈阳自动化研究所 [347]
兰州理工大学 [327]
西安光学精密机械... [241]
过程工程研究所 [194]
生态环境研究中心 [192]
更多...
内容类型
学位论文 [1691]
期刊论文 [1058]
专利 [1013]
会议论文 [59]
其他 [33]
成果 [30]
更多...
发表日期
2021 [66]
2020 [125]
2019 [161]
2018 [173]
2017 [208]
2016 [317]
更多...
学科主题
物理化学 [51]
环境工程::水处理... [19]
农作物 [12]
分析化学 [10]
环境科学::环境化... [10]
天文学 [9]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3936条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于基因转化的条斑紫菜基因编辑研究及抗氧化藻株构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李瑜洁
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/17
条斑紫菜,基因编辑,抗氧化机制,MPV17/PMP22蛋白,遗传转化
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
虾类对致病性副溶血弧菌抗性的分子机制解析及高效基因编辑技术平台的构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苗苗
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/12
凡纳滨对虾,抗病机制,副溶血弧菌,遗传解析,基因编辑,CRISPR/Cas9
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
我国近海两种典型亚历山大藻重组酶聚合酶扩增快检方法的建立及应用初探
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵启宇
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/07
有害藻华
亚历山大藻
重组酶聚合酶扩增
横向流动试纸条
核酸快速提取
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace