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面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
2024
作者:
赵锦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
视觉自监督学习关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李朝闻
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提交时间：2024/05/27
请输入关键词
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
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