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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
  收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者: 于海斌; 曾鹏; 梁炜; 王忠锋; 刘阳
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于深度学习的工业过程故障诊断方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 阳少杰
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 石油钻机自动化猫道优化设计策略 期刊论文
当代化工研究, 2021, 期号: 2021,(02), 页码: 78-79
作者: 李世伟; 于芬; 夏正廷; 钱隆; 顾生琴
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
申请日期: 2020-11-06,
作者: 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/27
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