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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
2024
作者:
赵锦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
一种超声刀夹紧力测试装置及其测试系统
专利
专利号: CN202320188269.1, 申请日期: 2023-11-07, 公开日期: 2023-11-07
作者:
苏业旺
;
徐新凯
;
闫丽
;
左勇魁
;
邓柳健
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/23
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
收藏
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
一种可用于微创手术机器人的手术器械
专利
申请日期: 2022-03-01,
作者:
刘浩
;
张芳敏
;
周圆圆
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/04/07
一种关节联动的手术器械
专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:
刘浩
;
周圆圆
;
张芳敏
;
于涛
;
王重阳
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2021/12/13
一种用于咽喉采样的机器人
专利
申请日期: 2021-09-14,
作者:
刘浩
;
李时悦
;
于涛
;
周圆圆
;
李少强
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/09/19
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