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| 基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271 作者: 张振; 郭一楠; 巩敦卫; 朱松; 田滨
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| 一种水下机器人用自适应坐底机构 专利 申请日期: 2022-04-12, 作者: 康帅; 靖龙悦; 张进; 俞建成; 李宏博
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| 适用于空间环境的高精度和稳定性摆镜装置及其工作方法(授权发明) 专利 专利号: ZL201910468933.6, 申请日期: 2021-03-30, 作者: 许明明; 王辰忠; 胡中文; 彭元镜; 徐腾
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| 一种车辆后悬架 专利 申请日期: 2020-10-16, 公开日期: 2020-10-16 作者: 陈辉; 靳伍银
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利 申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-04-13 作者: 杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利 申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-04-13 作者: 杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠
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| 一种河道施工激光直线标尺 专利 专利号: CN209570176U, 申请日期: 2019-11-01, 公开日期: 2019-11-01 作者: 张强
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| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 高飞扬
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| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利 申请日期: 2019-03-29, 作者: 周祺堃 ; 杨博 ; 郑荣 ; 张斌![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/04/14 |
| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利 申请日期: 2019-03-29, 公开日期: 2020-06-19 作者: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/04/14 |