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水下光学成像设备测试系统设计 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:  王博俊
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/17
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/01/02
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/19
一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备 专利
申请日期: 2022-05-06,
作者:  杜劲松;  于宏海;  褚云凯;  杨旭;  苏浩
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:  房灵申;  徐达明;  陈灿;  郭彬彬
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/13
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
申请日期: 2020-12-25,
作者:  于海斌;  崔龙;  白宁;  王宏伟;  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/12/31
一种基于单片机的方便垃圾转移的扫地机器人 专利
申请日期: 2020-08-28, 公开日期: 2020-08-28
作者:  柴晓越;  乔时雨;  马梓屹;  缑新科;  赵潘榕
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李璐君
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
作者:  孙强;  王敬依;  张颖;  焦念东
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2019/12/14


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