已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 水下光学成像设备测试系统设计 学位论文 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024 作者: 王博俊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/17
|
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者: 张兴轩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/01/02
|
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/19
|
| 一种驻车执行器生产线的电机组件装配设备 专利 申请日期: 2022-05-06, 作者: 杜劲松; 于宏海; 褚云凯; 杨旭; 苏浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置 专利 申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16 作者: 房灵申; 徐达明; 陈灿; 郭彬彬
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
|
| 基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利 申请日期: 2020-12-25, 作者: 于海斌; 崔龙; 白宁; 王宏伟; 刘钊铭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 一种基于单片机的方便垃圾转移的扫地机器人 专利 申请日期: 2020-08-28, 公开日期: 2020-08-28 作者: 柴晓越; 乔时雨; 马梓屹; 缑新科; 赵潘榕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/11/11 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李璐君
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-11 作者: 孙强 ; 王敬依 ; 张颖; 焦念东![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2019/12/14
|