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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于特征增强的模型调优与自适应方法
学位论文
2024
作者:
周圣超
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
图像识别
特征分布漂移
开放类别
特征增强
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
陆金梁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/13
神经机器翻译，跨语言预训练，译文质量估计，译文回翻，互信息
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究
学位论文
2024
作者:
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
行人搜索，行人再识别，弱监督学习，度量学习，伪标签预测
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
2024
作者:
chen yuxin
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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提交时间：2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
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