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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
面向隐私保护的深度学习研究
学位论文
2023
作者:
程安达
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/24
隐私保护，深度学习，差分隐私，网络结构搜索，联邦学习
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
一种激光测距主动跟踪装置
专利
专利号: ZL202211040739.6, 申请日期: 2022-11-11, 公开日期: 2022-11-11
作者:
翟东升
;
李语强
;
李祝莲
;
伏红林
;
皮晓宇
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/11/21
高熵合金药型罩动态性能及结构优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈健
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/07/01
高熵合金
药型罩
微结构演化
有限元模拟
机器学习
有害藻华甲藻卡尔藻的两种特殊营养方式研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
宋晓英
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/09
卡尔藻
吞噬营养
维生素B12依赖性营养
CBWD基因
微量元素营养
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
沈碧螺
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/15
脑胶质瘤
深度学习
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术中病理
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