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基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构
专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
白云飞
;
翟新宝
;
张运修
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/05/24
带关节角度反馈的水下电动直线缸机构
专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者:
范云龙
;
张奇峰
;
白云飞
;
翟新宝
;
张运修
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/08/22
一种纤维增强环氧树脂绝缘体制作模具及制作方法
专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:
邢家富
;
何立岩
;
孙明祺
收藏
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/08/22
一种模块化水下电动机械手腕部结构
专利
申请日期: 2021-07-06,
作者:
张奇峰
;
刘涛
;
范云龙
;
白云飞
;
张运修
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/07/17
家长反思功能中介亲子依恋传递
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
陈露
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/26
依恋
家长反思功能
前心智化
信效度
依恋代际传递
一种用于水下的紧凑型激光标尺
专利
申请日期: 2021-06-22,
作者:
杜林森
;
霍良青
;
唐实
;
孔范东
;
张奇峰
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/07/17
一种纤维增强环氧树脂绝缘体制作模具
专利
申请日期: 2020-10-16, 公开日期: 2020-10-16
作者:
邢家富
;
何立岩
;
孙明祺
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/10/31
模块化水下电动机械手腕部结构
专利
申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02
作者:
张奇峰
;
刘涛
;
范云龙
;
白云飞
;
张运修
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/31
智慧健康养老平台构建关键技术研究与应用
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈光
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/12/01
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