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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
2024
作者:
周雨欣
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提交时间:2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
多主元VCoNi合金的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐博文
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/28
多主元合金,塑性失稳,局部化学有序,断裂韧性,加工硬化
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
2024
作者:
李凯豪
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
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