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面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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提交时间：2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
洋脊俯冲背景下长江中下游地区早白垩世岩浆作用与玢岩铁矿成矿
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张珺杰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
扩张洋脊俯冲
长江中下游成矿带
玢岩铁矿
Ca同位素
A型花岗岩
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
铝粉/氢气/空气混合爆轰现象试验研究
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 11, 页码: 2693-2702
作者:
张晓源
;
卢子寅
;
李进平
;
张仕忠
;
陆星宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/01/11
金属粉末
混合爆轰
两相反应
点火延迟
化学反应流
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
高马赫超燃冲压发动机燃烧特性数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院力学研究所, 2023
作者:
敖彧
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/21
高马赫数燃烧
热力学非平衡
双温模型
超燃冲压发动机
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
高焓流动磁流体流动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
罗凯
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/07/04
高焓流动，风洞实验，磁流体，热防护，流动控制
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