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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
致密砂岩油运聚动力学机制及含油饱和度预测的数值模拟
期刊论文
中国科学:地球科学, 2024, 卷号: 54, 期号: 01, 页码: 186-202
作者:
曹高辉
;
林缅
;
张立宽
;
姬莉莉
;
江文滨
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/11
致密砂岩
油气运聚
动力学
含油饱和度
数值模拟
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
昆虫扑翼飞行与发声机理的数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王勇涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
计算流体力学，气动声学，扑翼飞行，翼音
基于文生图模型的商品背景自动更换
学位论文
2024
作者:
邓鹏飞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
文生图模型，扩散模型，背景更换，主体概念注入，边缘控制，商品
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
南海西北部全新世沉积记录的华南人类活动历史
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
鞠梦珊
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
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