×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [361]
沈阳自动化研究所 [276]
长春光学精密机械... [144]
自动化研究所 [128]
山东大学 [88]
清华大学 [73]
更多...
内容类型
学位论文 [843]
专利 [572]
期刊论文 [494]
会议论文 [29]
无文献类型 [8]
其他 [7]
更多...
发表日期
2021 [35]
2020 [47]
2019 [97]
2018 [137]
2017 [131]
2016 [135]
更多...
学科主题
天文技术与方法 [24]
核技术及应用 [22]
天文技术与方法::... [21]
天文学 [20]
红外系统与元部件 [14]
天文技术与方法::精... [6]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1968条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
一种用于转盘离心粒化制粉的粒径控制系统、方法及应用
专利
专利号: CN202210806057.5, 申请日期: 2023-10-17, 公开日期: 2023-10-17
作者:
李龙
;
彭磊
;
赵伟
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/01/23
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王希群
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/03/26
太阳谱线成像
液晶双折射滤光器
液晶相位延迟器
地基太阳望远镜
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace