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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种具有通信和定位功能的频闪信标机
专利
申请日期: 2027-01-01,
作者:
杨景川
;
陈启斌
;
王绥亮
;
孙科林
;
王醒璨
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/24
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
多主元VCoNi合金的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐博文
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/28
多主元合金，塑性失稳，局部化学有序，断裂韧性，加工硬化
高pH环境下龙须菜的光合生理响应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
徐红军
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/13
龙须菜
高pH环境
光合作用
无机碳限制
变通量下均匀涡流固液火箭发动机燃烧特性实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王若岩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/27
固液火箭发动机，退移速率，均匀涡流，火焰成像，槽状结构
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
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