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墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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提交时间:2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
5-羟甲基糠醛的稳定载药体系构建及杀线虫活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
胡路杰
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提交时间:2024/06/11
根结线虫,5-羟甲基糠醛,氨基葡萄糖,生物质转化,膨润土
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
南海西北部全新世沉积记录的华南人类活动历史
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
鞠梦珊
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提交时间:2024/06/13
华南
人类活动
植被演化
化学风化
南海
全新世
高效消除浒苔微观繁殖体的改性粘土方法及其作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙兆妍
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提交时间:2024/06/13
绿潮早期防控
微观繁殖体
有机改性粘土
高效去除
抑制萌发
负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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提交时间:2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
典型海域大型水母数量波动及其对浮游动物和渔业生物的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭东杰
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提交时间:2024/06/14
大型水母
年际变化
生态作用
浮游动物
Ecopath with Ecosim
中国东部边缘海中的细菌藿多醇及其对低氧和碳氮循环的指示
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
尹美玲
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提交时间:2024/06/14
细菌藿多醇(BHPs),低氧,厌氧氨氧化,有机碳保存,氮循环,中国东部边缘海
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
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