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基于原子力显微镜技术的微纳流体界面力学性质表征与调控
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂鹏程
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/28
微纳流体
原子力显微镜
接触角迟滞
界面作用力
液-液界面张力
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/05
离散位错动力学,快速多极子算法,疲劳裂纹扩展,Paris公式,高温环境
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
超声速等离子体射流速度测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张奇志
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
特征信号
直流电弧
超声速等离子体射流
二维速度分布
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
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