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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
2023
作者:  王建功
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/25
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计 期刊论文
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:  李杨;  王瑞;  周宇飞;  何行;  宋丽珍
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/18
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/23
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  狄春雷;  于利
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/09/19
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/21
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  黄子昭
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12

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