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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者: 韦柄廷
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者: 杨依明
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/02
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| 基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者: 蔡光斌; 肖永强; 胡昌华; 杨小冈; 凡永华
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/12
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| 时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者: 张晋熙; 柴天佑; 王良勇
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 一种智能灌溉的原位小型蒸渗仪 专利
专利号: 2023213784577, 申请日期: 2023-11-03,
作者: 董世德; 李涵博; 王光美; 张奕; 崔光旭
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/01/26 |
| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 一种智能化全自动多通道浮游生物采样系统及方法 专利
专利号: 2018101069341, 申请日期: 2023-07-25,
作者: 孙西艳; 王清; 赵建民; 付龙文; 张文静
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/01/26 |
| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 乔伟康
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/08/05
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