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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究
学位论文
2024
作者:
孟令寰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/30
自监督学习
神经网络动力学
高维分析
非线性对比学习模型
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
激光诱导光伏电池栅线成形工艺与银浆转移过程研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
于玉翠
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
激光诱导前向转移
银栅线成形
流变特性
形貌表征
太阳能电池
高效消除浒苔微观繁殖体的改性粘土方法及其作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙兆妍
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
绿潮早期防控
微观繁殖体
有机改性粘土
高效去除
抑制萌发
HiPIMS 金属/气体离子比的调控及其对TiN涂层性能的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
曾明亮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
高功率脉冲磁控溅射
TiN
等离子体特性
离子辐照
残余应力
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
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