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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/01/25
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 激波风洞TSTO纵向级间分离试验技术研究 期刊论文
航空学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 20, 页码: 128126
作者: 王粤; 汪运鹏; 姜宗林
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/12/01
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| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 考虑气动载荷影响的高速铁路车辆系统非线性动力响应 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 史禾慕
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/30
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 设有柔性接触环节光谱仪模式切换的定位和夹紧机构（授权发明） 专利
专利号: ZL201811552508.7, 申请日期: 2021-07-13,
作者: 侯永辉; 魏炜; 许明明; 姜海娇; 徐腾
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/30 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
