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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究
学位论文
2023
作者:
程昕钰
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
脑-机接口
警觉度检测
多模态学习
快速序列视觉呈现
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张睿
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/13
静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺
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