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基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于遥感数据立方体的环渤海潮滩湿地演变特征研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
王志成
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/01
环渤海
潮滩湿地
时空数据融合算法
人类活动
自然因素
The Bohai Rim
Tidal wetlands
The spatiotemporal data fusion algorithm
Human activity
Natural factors
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
微米铝/液态水燃烧特性的实验和数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马鹏
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/27
水反应金属
微米铝
铝-水燃烧
火焰传播
燃烧组织
基于领域自适应的语义分割方法研究
学位论文
2023
作者:
曾鸣
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/05
深度学习
领域自适应
语义分割
持续学习
域增量
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