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| 一种基于中医足部反射疗法的康养机器人 专利 申请日期: 2021-08-20, 作者: 马东华; 王洪光; 常勇; 丛聪; 张天银
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 按摩机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-05-24 作者: 陈修祥[1]; 桑鹏[2]
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24 |
| 一种足部按摩机器人定位的预测建模方法 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者: 魏英姿; 谷侃锋 ; 王洪光 ; 常勇![](/image/person.jpg)
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| 3自由度并联按摩机构的运动学模型研究 期刊论文 沈阳理工大学学报, 2013, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 71-74,94 作者: 王洪光 ; 常勇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2013/04/21
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| 基于任务流的中医按摩机器人任务流程研究与设计 期刊论文 机器人技术与应用, 2012, 页码: 23-27 作者: 张玎飞; 王田苗; 刘静华; 胡磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06
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| 保健按摩机器人一体化床 专利 申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2012-05-30 作者: 张玎飞; 刘静华; 胡磊
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06 |
| 一种中医按摩机器人 专利 申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2012-06-20 作者: 胡磊; 葛锐; 郭娜; 刘志明; 谭一鸣
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/01/06 |
| 一种可变结构按摩头 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN101856298A, 申请日期: 2010-10-13, 公开日期: 2011-08-17 作者: 李斌 ; 王聪 ; 张国伟 ; 龚海里 ; 李志强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 一种可变结构按摩头 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN101856298B, 申请日期: 2010-10-13, 公开日期: 2011-08-17 作者: 李斌 ; 王聪 ; 张国伟 ; 龚海里 ; 李志强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2014/04/16 |
| 可变结构按摩头 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN201379765Y, 申请日期: 2010-01-13, 公开日期: 2010-01-13 作者: 李斌 ; 王聪 ; 张国伟 ; 龚海里 ; 李志强![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2013/10/15 |