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基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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提交时间:2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究
学位论文
2024
作者:
张家鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
磁粒子成像
分辨率提升
对比学习
结构蒸馏
空间注意力
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究
学位论文
2024
作者:
陈忠鹏
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提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
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