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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
高效消除浒苔微观繁殖体的改性粘土方法及其作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙兆妍
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
绿潮早期防控
微观繁殖体
有机改性粘土
高效去除
抑制萌发
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
渐新世-中新世中纬度东印度洋深部环流与古气候演化
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙天琪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/14
中纬度东印度洋
渐新世-中新世
沉积物源-汇过程
深部环流
气候演化
典型海域风暴潮短期预报和长期预测机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
万纬祺
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/19
风暴潮
东亚沿岸
孟加拉湾
风暴潮-潮汐相互作用
长期趋势与变率
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
极区大视场光学系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈 超
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/08/05
光学设计
大视场光学系统
像质评价
视场均匀性
南极
枯草芽孢杆菌对太平洋亚历山大藻的溶藻以及毒素降解作用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
程瑞红
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/19
亚历山大藻
溶藻细菌
麻痹性贝类毒素
毒素降解
单过硫酸氢钾
基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究
学位论文
2023
作者:
操润楠
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/13
辅助诊断
胃癌
内镜图像
半监督学习
影像组学
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