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基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:  罗小元;  何俊楠;  王新宇;  李宏波;  关新平
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/12/19
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/09/11
深度神经网络结构搜索与优化方法研究 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈玉康
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/09
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2019/06/21
基于输出反馈的多智能体系统逆向优化问题研究 学位论文
2016, 2016
郑二丽
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/20
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2016/06/27
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2015/11/02
多智能体系统的性能优化 期刊论文
系统科学与数学, 2015
马婧瑛; 郑元世; 王龙
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/12/03


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