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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者: 李厚成
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| 李炳欣入选2019年度博士后国际交流计划引进项目 新闻 2019 作者: 张妮娜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/01 |
| 基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化 期刊论文 兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 78-84 作者: 李炜; 万国北; 葛振福; 龚建兴
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| 具有零速停车的舞台威亚平滑变速方法研究 期刊论文 控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 1605-1612 作者: 李炜; 葛振福; 龚建兴
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| 3D舞台威亚系统安全性控制方法研究 学位论文 2018 作者: 万国北
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| 基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法 期刊论文 兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 80-86 作者: 李炜; 葛振福; 龚建兴
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 舞台威亚系统的协调同步与容错控制方法研究 学位论文 2017 作者: 葛振福
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| 自抗扰控制在光伏并网发电系统低电压穿越中的应用研究 学位论文 2017 作者: 赵昕
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| 基于LADRC的3D舞台威亚协调同步控制方法 期刊论文 兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年06期, 页码: 78-84 作者: 李炜; 葛振福; 龚建兴
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 具有零速停车模式的舞台威亚平滑变速同步协调方法研究 会议论文 2016 作者: 李炜; 葛振福; 龚建兴
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/11/15
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