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2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制 期刊论文
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8
作者:  潘聪;  叶宇
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/02/26
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/08/05
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  潘聪
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/08/05
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/26
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/19
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/12/28
串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/14
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/21
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2021/06/28
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27


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