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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
2024
作者:  邓杰仁
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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  褚亚奇
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/12
防火门胶接智能生产系统及其运行方法 专利
专利号: 2019103904918, 申请日期: 2020-11-20,
作者:  陈昭明;  赵迎;  邹劲松;  王伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/01
一种多旋翼无人机回收装置 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  朱建龙;  余鑫鑫;  孙晓舒
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/04
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/06/27
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘永乐
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/18
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/08

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