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混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2019/06/12
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  宛敏红
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2018/12/16
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
作者:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/04/27
空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
中国青岛 2005年中国智能自动化会议
吴立成; 孙富春; 孙增圻
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/15
空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成; 孙富春; 孙增圻; WU LiCheng; SUN FuChun; SUN ZengQi
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