×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
心理研究所 [43]
厦门大学 [42]
山东师范大学 [31]
集美大学 [28]
自动化研究所 [27]
西安交通大学 [26]
更多...
内容类型
期刊论文 [411]
学位论文 [115]
会议论文 [17]
专著 [11]
新闻 [10]
其他 [7]
更多...
发表日期
2021 [11]
2020 [9]
2019 [16]
2018 [26]
2017 [21]
2016 [37]
更多...
学科主题
发展心理学 [2]
心理健康 [2]
心理语言学 [2]
运动心理学 [2]
医学心理学 [1]
发展与教育心理学 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共584条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
基于基础模型的分层强化学习
学位论文
2024
作者:
吴俣桥
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于深度学习的印尼贯穿流反演与预测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
辛林超
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/18
印尼贯穿流，海表面高度，神经网络，深度学习，卷积神经网络
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
