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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者: 邱常林
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 孙洪鸣
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 李佳乐
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 强差异性神经网络集成的转子故障识别方法 期刊论文
振动.测试与诊断, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 1112-1118+1236
作者: 马森财; 赵荣珍; 吴耀春
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2022/01/06
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