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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究
学位论文
2024
作者:
姜承志
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
脉冲神经网络
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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提交时间：2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
海洋水气交界环境典型微生物对EH40钢腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李策
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提交时间：2024/06/11
微生物腐蚀
海洋水气交界环境
铜绿假单胞菌
泰坦尼克盐单胞菌
EH40钢
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
基于基础模型的分层强化学习
学位论文
2024
作者:
吴俣桥
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型
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