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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/28
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| 一种锂电池剩余寿命预测方法 专利 申请日期: 2021-01-15, 作者: 徐皑冬; 胡波; 闫炳均; 王志平; 冮明旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 基于融合模型的锂离子电池荷电状态在线估计 期刊论文 工程科学学报, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 1200-1208 作者: 王晓兰; 靳皓晴; 刘祥远
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 孙洁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901 作者: 丁一; 张瑶; 李冠男
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波![](/image/person.jpg)
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张凝
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2019/07/14
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