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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 基于融合模型的锂离子电池荷电状态在线估计 期刊论文
工程科学学报, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 1200-1208
作者: 王晓兰; 靳皓晴; 刘祥远
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 孙洁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者: 丁一; 张瑶; 李冠男
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/05/30
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| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张凝
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张鵾
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2018/05/30
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| 一种仅测角条件下在轨目标滤波跟踪方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 215-218+223
作者: 梁晓波; 蒋平
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2019/08/23
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| 基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 高瞻宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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| 基于改进扩展卡尔曼滤波的姿态解算算法研究 期刊论文
计算机科学, 2017, 卷号: 044, 期号: 009, 页码: 227
作者: 冯少江; 徐泽宇; 石明全; 王晓东
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/12/03 |
