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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉 收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展EKF滤波  轨迹跟踪  mobile robot  global localization  sensor calibration  extended EKF filtering  trajectory tracking   基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现 期刊论文 《计算机测量与控制》, 2010, 页码: 329-331 作者:  陈勇[1];  裴海龙[1];  陈远炫[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 主飞行直升机  飞行控制  扩展卡尔曼滤波器 位置/速度控制器  多任务点规划飞行