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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 2024 作者: 施鹏程
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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 潘思
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎
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| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 孙洁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901 作者: 丁一; 张瑶; 李冠男
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波![](/image/person.jpg)
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 耿令波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于极大似然准则自适应EKF的感应电机转速辨识方法 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 高峰涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/20
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