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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 林子越
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 无陀螺姿态估计方法仿真分析 期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者: 沈莹; 曲友阳; 范林东; 戴路
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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