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| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略 期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者: 陈辉; 魏凤旗; 韩崇昭
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 基于网络图的地基激光雷达复杂树木点云枝叶分离方法 期刊论文
遥感技术与应用, 2022, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 161-172
作者: 林筱涵; 李爱农; 边金虎; 张正建; 南希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/08/24
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| 一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
申请日期: 2021-12-03,
作者: 肖金超; 褚宏山; 资双飞; 林炜岚; 陈鑫
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者: 刘意杨 ; 王智凝; 曾鹏; 杨仁枫; 邢韵
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2020-10-16
作者: 王智凝; 刘意杨; 白洪飞; 邢韵; 杨仁枫
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
收藏 | 浏览/下载：250/0 | 提交时间：2019/06/21
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| 测试用例执行路径分析的故障定位方法研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 曹迅
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/02
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