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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究
学位论文
2024
作者:
胥铭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
多模态融合
磁共振成像
青少年精神障碍
风险因素
影像标志物
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究
学位论文
2024
作者:
程鑫乐
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激
神经影像
手部热点
抑郁症
机器学习
基于运动想象的脑电信号分类算法研究
学位论文
2023
作者:
曲宗福
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/05/29
运动想象，Transformer，图卷积神经网络，OpenBCI
印度洋中脊热液盲虾（Rimicaris kairei）和多毛类（Archinome storchi）肠道微生物群落结构及潜在功能研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李琪
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/12/05
热液盲虾
热液多毛类
共生菌
微生物群落
宏基因组
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张睿
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/13
静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴晨瑶
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/17
运动想象
多模态融合
脑机接口
深度学习
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