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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 2023 作者: 韦伟
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| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/15
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| 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利 申请日期: 2021-07-06, 作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利 申请日期: 2021-06-22, 作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 一种基于脉搏波传感器的动态血压监测穿戴式设备及监测方法 专利 专利号: 2017108311854, 申请日期: 2020-12-18, 作者: 杨俊; 张辉; 魏大鹏; 胡云
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/02/24 |
| 一种基于多点压力传感器的脉诊仪 专利 专利号: 2017108311214, 申请日期: 2020-12-18, 作者: 杨俊; 魏大鹏; 胡云; 孙泰; 于乐泳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/02/24 |
| 模块化水下电动机械手腕部结构 专利 申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02 作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/10/31 |
| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利 申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11 作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/09/12 |
| 基于DeepPose和Faster RCNN的多目标人体骨骼节点检测算法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 828-834 作者: 余保玲; 虞松坤; 孙耀然; 杨振; 傅旭波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/02/18
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| 一种手腕康复训练装置 专利 申请日期: 2019-06-21, 作者: 宋涛; 左国坤
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/12/19 |