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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
2024
作者:  于喆
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/24
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  周联巧
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/03
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
2024
作者:  赵海宁
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/25
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/05/30
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
2023
作者:  曹财广
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2023/06/12
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/06/13
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/13
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  倪振梁
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/14
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李爽
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/07/22
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/28

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