×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
复旦大学上海医学院 [58]
兰州大学 [57]
山东大学 [50]
昆明医科大学 [36]
西安交通大学 [28]
武汉大学 [27]
更多...
内容类型
期刊论文 [300]
学位论文 [101]
会议论文 [48]
成果 [1]
新闻 [1]
发表日期
2022 [6]
2021 [6]
2019 [12]
2018 [19]
2017 [25]
2016 [42]
更多...
学科主题
Pharmacolo... [1]
医学心理学 [1]
发育生物学 [1]
天然产物研究 [1]
生物化学与分子生物学 [1]
生物学 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共451条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于功能材料的柔性能量收集器性能评估与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李沁蓝
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2024/01/04
压电能量收集器
热释电能量收集器
三明治结构
性能评估标准
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
收藏
|
浏览/下载：45/0
|
提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
|
浏览/下载：28/0
|
提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
沈碧螺
收藏
|
浏览/下载：33/0
|
提交时间：2022/06/15
脑胶质瘤
深度学习
近红外二区荧光成像
术中病理
网络架构搜索
植入物-骨耦合结构力学分析及一种新型假肢植入体研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李钰
收藏
|
浏览/下载：10/0
|
提交时间：2022/07/05
植入物-骨耦合结构，假肢植入体，骨力学，应力遮挡
壳聚糖季铵盐基载药纳米颗粒的制备及抗肿瘤活性研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2022
作者:
宓英其
收藏
|
浏览/下载：29/0
|
提交时间：2022/07/04
壳聚糖季铵盐
纳米颗粒
离子交联
自组装
抗肿瘤活性
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
收藏
|
浏览/下载：35/0
|
提交时间：2022/01/13
冠脉介入手术
DSA影像
血管宽度估计
导丝端点定位
冠脉血管分割
中国近代西医眼科学著作的译介与知识传播研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵思琦
收藏
|
浏览/下载：26/0
|
提交时间：2022/07/15
中国近代
西医眼科学
译著
知识
传播
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
