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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
聚醚醚酮人工关节材料摩擦学机理研究与摩擦界面调控
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘根
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/10
聚合物复材料, 人工关节, 摩擦膜润滑, 机理, 腐蚀磨损
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
曹蕾
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/06/27
颅内电极精准植入
立体定向手术机器人
电极—组织交互
柔性植入路径规划
神经信号识别靶点
一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统
专利
专利号: 2017102541710, 申请日期: 2020-05-08,
作者:
向洋
;
傅舰艇
;
熊亮
;
谢毅
;
王黎
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/08/25
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
周圆圆
收藏
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浏览/下载：150/0
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提交时间：2019/12/12
单孔手术
连续体机器人
常曲率建模
结构优化
机器人主从控制
骨力学模拟方法及其在股骨头坏死治疗中的应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王素芳
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2019/06/03
力学模型，力学性能，模拟方法，股骨头坏死，屈服应变
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