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面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
聚醚醚酮人工关节材料摩擦学机理研究与摩擦界面调控
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘根
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/10/10
聚合物复材料, 人工关节, 摩擦膜润滑, 机理, 腐蚀磨损
双机械臂式结构的车载血管造影机
专利
申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24
作者:
韩雅玲
;
孙景阳
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/09/19
冗余双臂构型血管造影机
专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:
孙景阳
;
韩雅玲
;
梁明
;
王效增
;
刘浩
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/08/22
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
吕志坤
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2021/06/18
超声图像，无创诊断，影像组学，深度学习
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别
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