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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
松质骨力学性能预测多尺度模型与力学等效仿真骨研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王君
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
松质骨
多尺度模型
生物力学
仿真骨
力学等效
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
沈碧螺
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/15
脑胶质瘤
深度学习
近红外二区荧光成像
术中病理
网络架构搜索
植入物-骨耦合结构力学分析及一种新型假肢植入体研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李钰
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/07/05
植入物-骨耦合结构，假肢植入体，骨力学，应力遮挡
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
慢性疼痛对前注意加工的影响：基于失匹配负波的研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王盛
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/07/16
大鼠
前注意加工
失匹配负波
元分析
慢性疼痛
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