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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
高速气流下激光辐照金属板多场耦合效应与相似关系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
崔悦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
多场耦合效应
激光辐照
高速气流
热力响应
相似关系
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
利用VLBI相位参考技术观测射电星的高精度天体测量
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈文
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/03/26
甚长基线干涉测量
射电星
天体测量
自行
视差
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
微米铝/液态水燃烧特性的实验和数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
马鹏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/27
水反应金属
微米铝
铝-水燃烧
火焰传播
燃烧组织
晚新生代南海北部沉积演化及其环境响应
学位论文
海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
靳华龙
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/16
南海
沉积物源-汇过程
河流演化
东亚季风
硅酸盐风化
3-羟基脂肪酸与支链GDGTs对近60年来黄东海水温和pH的指示作用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
泮枫敏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/14
3-羟基脂肪酸
支链GDGTs
温度
pH
黄东海
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
松质骨力学性能预测多尺度模型与力学等效仿真骨研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王君
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
松质骨
多尺度模型
生物力学
仿真骨
力学等效
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